A Associação Mineira de Municípios – AMM, fundada em 1952, foi reconhecida de utilidade pública pela Lei 5.317 de 5 de novembro de 1969, pelo governador Israel Pinheiro, na gestão do presidente da entidade, Nilo Rocha, prefeito de São João Nepomuceno. A primeira sede da AMM foi instalada, provisoriamente, na Av. Amazonas, 135 – Ed. Codó/ Conj.1710, em Belo Horizonte. A partir de 1978, a eleição dos conselheiros acontecia de quatro em quatro anos. Atualmente, a eleição para escolha da diretoria é bienal.
2007/2008 – Celso Cota Neto, prefeito de Mariana, reeleito em 20/12/2006
2005/2006 – Celso Cota Neto, prefeito de Mariana, eleito em 19/01/2005
2003/2004 – Adriene Barbosa de Faria Andrade, prefeita de Três Pontas, reeleita em 01/01/2003
2001/2002 – Adriene Barbosa de Faria Andrade, prefeita de Três Pontas, eleita em 24/05/2001
1999/2001 – Tarcísio Delgado, prefeito de Juiz de Fora, eleito em 27/05/99
1997/1998 – Edson Soares, prefeito de Teófilo Otoni, eleito em 26/03/97
1995/1997 – Múcio José Reis, prefeito de Sete Lagoas, eleito em 22/06/95
1993/1995 – Márcio Luis Murta Kangussu, prefeito de Joaíma, eleito em 24/06/93
1991/1993 – Vitor Penido de Barros, prefeito de Nova Lima, eleito em 23/05/91
1993 – Rosemburgo Romano, prefeito de Itajubá, eleito em 07/03/91
1989/1991 – Marcelo Cecé Vasconcelos, prefeito de Sete Lagoas, eleito em 31/03/87
1983/1988 – Baldonedo Arthur Napoleão
1978 – Alberto Caram
1968 – Nilo Rocha, eleito em 27/04/68
1º vice-presidente – Nilson Souto Cardoso
2º vice-presidente – Itamar Augusto Cautieiro Franco
1968 – Celso Melo de Azevedo
